爬壁機器人：海洋船舶除銹噴涂防腐施工時代革新技術(shù)

伴隨著海洋經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，船舶行業(yè)越來越受到重視。但由于長時間在海洋中航行，船底及船體表面長期與海水進行接觸，同時根據(jù)空間氣流影響，久而久之在船體結(jié)構(gòu)表面形成一層銹蝕層，影響船舶的使用壽命。因此，需要定期對船舶表面進行清理除銹和噴漆保養(yǎng)工作。

船舶除銹噴涂作業(yè)通常涉及到高空、有害環(huán)境等危險條件，這項工作不僅費時費力而且危險系數(shù)大，若采用人工除銹噴涂的方式，不僅效率比較低而且工作環(huán)境惡劣，會逐漸影響到作業(yè)人員的身體健康。因此采用特定的除銹、噴涂自動化設(shè)備代替人工在船舶表殼上進行施工，能夠有效提高船舶表殼除銹噴涂的安全性與便利性。
 
隨著對爬壁機器人研究的深入，在很多工業(yè)領(lǐng)域都出現(xiàn)了爬壁機器人的身影，壁面焊接、除銹、探傷等方面應用尤為廣泛，并在這些領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)越的工作能力，相比于人工而言，爬壁機器人在除銹、清洗、噴涂等工作方面具有效率高、質(zhì)量好、成本低等特點。

德高潔針對船舶防腐施工，自主研發(fā)了用于船體表面除銹清洗、噴涂的磁吸附爬壁機器人，設(shè)備通過機器人搭載除銹清洗、噴涂作業(yè)機構(gòu)，由人工地面遙控控制作業(yè)的方式代替人工高空作業(yè)，設(shè)備本身采用真空吸附及磁吸附結(jié)合、輪式行走、四驅(qū)越野底盤，使其具有強大的附壁行走能力，且爬壁機器人作業(yè)過程中可實施鏈接安全吊索機構(gòu)，保障機器人施工中的安全性及穩(wěn)定性。下面就船舶表面除銹、噴涂兩方面機器人進行分析：

1、船舶表面除銹清洗

針對與船體表面的除漆除銹，德高潔將高壓水除銹技術(shù)與爬壁機器人相結(jié)合，實現(xiàn)船舶除銹的環(huán)保、高效、安全等目的。
 
德高潔船舶除銹機器人將超高壓水除銹、真空抽排、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過除銹用超高壓清洗機獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載除銹清洗器作業(yè)，除銹效率可達50~70 m²/h，除銹等級可達Sa2.5，真空抽排系統(tǒng)可將除漆過程中產(chǎn)生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的，整個除銹過程中不僅無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝��?br />
2、船舶表面噴涂

針對船舶表面的噴涂施工，德高潔噴漆爬壁機器人的應用可以代替人工手持噴槍高空作業(yè)時，需要面對高空作業(yè)、有毒、有害的作業(yè)環(huán)境，并保證噴涂的效率及均勻性。
 
德高潔噴漆爬壁機器人，以爬壁機器人搭載噴漆槍的方式進行作業(yè)，噴涂過程中噴槍可調(diào)整前傾角度，擴大噴漆范圍；可以搭載漆膜測厚儀，檢測漆膜厚度；自帶噴漆監(jiān)控攝像平臺實時管控噴漆進程，監(jiān)控噴漆成果；德高潔噴漆機器人作業(yè)過程中可有效吸附于船舶外壁面，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直方向、水平方向行走的，實施大面積噴漆作業(yè)的特種機器人，以減少人工數(shù)量及減輕作業(yè)人員健康危害，實現(xiàn)船舶外壁面的手動遙控和自動噴漆作業(yè)，確保均勻的噴涂覆蓋和高品質(zhì)的涂層，提供一致的防護效果。

船舶除銹噴涂自動爬壁機器人的應用，是船舶噴涂除銹施工方式由人工向機械自動化方向的轉(zhuǎn)變，其在船舶防腐施工中能夠顯著提高工作效率、除銹施工的環(huán)保、涂層噴涂的均勻性，減少人工錯誤和風險，這些特點使得船舶維護工作更加高效、安全和可靠，提升船舶的整體防腐施工管理水平，是目前及未來船舶除銹噴涂防腐施工的時代“利器”。